上海震旦职业学院技能实训进程表
学 院： 机电工程学院 | 年级：18级 | 专业： 工业机器人技术 | 班级：18机器人1班 | 实训人数：27 | 20 19～2020学年 第一学期 | □实训名称：示教编程 | 时 间 | 内 容 | 地 点 | 节数 | 教 师 | 9月02日 | 上午 | 机器人、外围设备、手爪、控制器等 | 1号楼102 | 3-4 | 孟静 | 下午 |
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| 9月16日 | 上午 | TP操作面板、菜单 | 1号楼102 | 3-4 | 孟静 | 下午 |
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| 9月23日 | 上午 | 点动机器人 | 1号楼102 | 3-4 | 孟静 | 下午 |
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| 9月30日 | 上午 | 关节坐标系设置 | 1号楼102 | 3-4 | 孟静 | 下午 |
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| 10月07日 | 上午 | 世界坐标系设置 | 1号楼102 | 3-4 | 孟静 | 下午 |
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| 10月14日 | 上午 | 3点法设置工具坐标系 | 1号楼102 | 3-4 | 孟静 | 下午 |
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| 10月21日 | 上午 | 3点法设置用户坐标系 | 1号楼102 | 3-4 | 孟静 | 下午 |
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| 10月28日 | 下午 | 6点法、直接输入法设置工具坐标 | 1号楼102 | 3-4 | 孟静 | 下午 |
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| 11月04日 | 上午 | 4点法、直接输入法设置用户坐标 | 1号楼102 | 3-4 | 孟静 | 下午 |
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| 11月11日 | 下午 | 激活、检验工具坐标系 | 1号楼102 | 3-4 | 孟静 | 下午 |
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| 11月18日 | 上午 | 激活、检验用户坐标系 | 1号楼102 | 3-4 | 孟静 | 下午 |
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