学 院： 机电工程学院            

年级：18级     

专业：      工业机器人技术                    

班级：18机器人1班          

实训人数：27      

20 19 ～20 20 学年      第 一 学期

   □实训名称：工作站系统集成、机器人综合实训

时    间

内      容

地    点

节数

教  师

9月17日  

上午

编程与维护考试模块讲解\基本指令编程运用

1号楼102

1-8

顾彦文

下午

晚上

9月24日  

上午

模块1:编程方法、机器人与PLC的通信配置

1号楼102

1-8

顾彦文

下午

晚上

9月29日  

上午

模块1：PR的应用；插入计时器

1号楼102

1-8

顾彦文

下午

晚上

10月11日  

上午

模块2：排故硬件排故、软件排故，调整程序运行速度

1号楼102

1-8

顾彦文

下午

晚上

10月15日  

上午

模块2：RSR与PNS的程序调用及配置

1号楼102

1-8

顾彦文

下午

晚上

10月22日  

上午

模块3：机械抓手安装注意事项；气管电磁阀联机；磁性接近开关接线

1号楼102

1-8

顾彦文

下午

晚上